Berbagai bentuk bela diri Korea telah ada, namun di awal abad 20, taekwondo menjadi bentuk yang utama. Pada 1995, sekelompok pemimpin bela diri Korea memilih taekwondo menjadi bela diri Korea yang terbaik dalam usahanya mempromosikan perkembangan taekwondo secara internasional

Pada 1973, pemerintah Korea mengakui World Taekwondo Federation (WTF) atau Federasi Taekwondo Dunia sebagai badan resmi kepengurusan olah raga ini, dan Kejuaraan Dunia taekwondo pertama digelar tahun itu.

Kompetisi

Format kompetisi Olimpiade meliputi empat kelas berdasar berat untuk masing-masing pria dan wanita, namun hanya separuh dari itu yang digunakan dalam Kejuaraan Dunia. Ini melibatkan turnamen sistem gugur untuk menentukan pemenang medali emas dan perak.

Semua kontestan yang dikalahkan oleh kedua finalis mendapatkan kesempatan kedua di putaran kedua untuk memperebutkan medali perunggu. Dua semi-finalis yang kalah secara otomatis ditempatkan dalam semi final di putaran kedua ini. Sedangkan semua kontestan lainnya yang dikalahkan oleh kedua finalis bertarung dalam kompetisi sistem gugur dalam kelompok besar aslinya, dan dua pemenangnya akan mengisi dua posisi semi final yang tersisa. Pemenang masing-masing kelompok akan menghadapi dua semi-finalis kalah dari kelompok yang berlawan, dua pemenang daripadanya akan bertarung memperebutkan medali perunggu.

Pertandingan dihitung dengan sistem pemberian poin untuk setiap serangan yang sah dan menguranginya untuk setiap penalti. Penilaian yang umum adalah lima hingga tujuh poin dan satu poin pengurangan per penalti.

Kelas yang dipertandingkan

•  + 80 kg Putra
• - 58 kg Putra
• 58 - 68 kg Putra
• 68 - 80 kg Putra
  

•  + 67 kg Putri
• - 49 kg Putri
• 49 - 57 kg Putri
• 57 - 67 kg Putri